Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha qual realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, contudo https://seozdirectory.com/listings13036642/o-guia-definitivo-para-frete-mudan%C3%A7as